te安全扭矩传感器助力协作机器人提高安全性能的5大路径 -凯发k8国际首页登录

随着工业4.0的发展，随着企业继续追求提高效率和盈利能力，在工业应用中使用更复杂的机器人，如协同机器人，已经变得越来越普遍。随着从使用功率限制系统到在机器人应用中使用扭矩传感器的转变，有了更快的响应时间和提高的准确性，导致更安全、更可靠的机器人系统，并提高了人的安全性。探索te connectivity s (te)安全扭矩传感器在cobot应用中提高性能的5种方式。

扭矩传感器基于一个集成的mems测力元件，该测力元件可以将机械扭矩转换为与所施加扭矩成比例的数字输出信号。这些扭矩传感器用于合作机器人中检测扭矩大小的情况，它是否会伤害人员或者损害cobot本身。te connectivity (te)安全扭矩传感器，由一个整体弯曲装置开始，它被设计用来将旋转扭矩转化为机械应变。压阻式应变计附着在弯曲区域，并以惠斯通桥结构装配，这样机械应变可以转换为mv/v输出。两个小型pcb包含一个专用集成电路和其他电子元件。原始mv/v信号以i2c格式进行补偿、放大和数字化，数据在总线上可用。

安全扭矩传感器通常集成到cobot的联合单元中。关节单元是一个完整的系统，通常包括一个或多个角传感器，以及一个电机和齿轮箱。关节单元驱动机器人每只手臂的运动，扭矩传感器用于感知电机和齿轮箱内的扭矩。控制电路使用的扭矩水平来关闭关节，以防止伤害手臂本身，或者，如果合作使用，相应的工人。

从使用功率限制系统到在机器人应用中使用扭矩传感器的转变，已经被扭矩传感器提供给系统的好处所驱动。扭矩传感器允许更快的响应时间和提高精度，从而导致更安全、更可靠的机器人系统，以及提高人类的安全性。te安全扭矩传感器可提供精确的扭矩数据，同时最小化交叉载荷误差(轴向载荷、径向载荷和倾转力矩)，并可充当齿轮箱中的密封墙。为了符合iso13849 4类pl e的功能安全要求，该设计基于双通道系统，并包括其他功能，以检测任何安全相关的故障。te的扭矩安全传感器正在引领cobots提高安全性和可靠性的道路，这些机器将继续推动工业4.0的发展。

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